एटमरोबोट का 3डी कैविटी मल्टी-सक्शन ग्रिपर कैसे काम करता है?

एटमरोबोट का 3डी कैविटी मल्टी-सक्शन ग्रिपर कैसे काम करता है?आइए कण थैलियों को हथियाने पर एक नजर डालें:

ग्रिपर में एक अंतर्निर्मित टेलीस्कोपिक सिलेंडर है।तथाकथित सिलेंडर एक वायवीय एक्चुएटर है।संपीड़ित हवा का उपयोग शक्ति के रूप में किया जाता है, और ड्राइविंग तंत्र निर्धारित पथ के अनुसार चलता है।एटमरोबोट का 3डी कैविटी मल्टी-सक्शन ग्रिपर डबल-एक्टिंग सिलेंडर को अपनाता है, जो बारी-बारी से पिस्टन के दोनों किनारों से हवा की आपूर्ति करता है, और पिस्टन को एक या दो दिशाओं में आउटपुट बल पर धकेलने के लिए हवा के दबाव पर निर्भर करता है।

डबल सिलेंडर 3डी ग्रिप कैविटी में स्थापित किए गए हैं, जैसे कार में एक ही समय में इंजन और मोटर के कार्य होते हैं।जब मोटर चालू होती है, तो इंजन चालू हो जाता है, एटमरोबोट रोबोट विज़न सिस्टम की पहचान, स्थिति और पता लगाने के साथ, ग्रिपर दृश्य सीमा के भीतर कण बैग पर ध्यान केंद्रित कर सकता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि उन्हें आंदोलन के अनुसार सोख लिया जा सकता है। सिलेंडर का प्रक्षेप पथ.पिछले ग्रिपर्स की तुलना में जो एक समय में केवल 1-3 बैग उठा और नीचे रख सकते हैं, यह स्टोरेज सक्शन कप चरणहीन गति विनियमन का समर्थन कर सकता है, आवश्यकतानुसार सकर की संख्या निर्धारित कर सकता है, और एक ही समय में 10 बैग तक चूस सकता है।

3डी ग्रिपर के सक्शन बैग की कुल संख्या गुहा की गहराई पर निर्भर करती है।गुहा जितनी गहरी होगी, उतनी अधिक थैलियाँ अवशोषित की जा सकेंगी।दानेदार बैग के अलावा, यह दैनिक रासायनिक और खाद्य उद्योगों में प्रकाश और छोटी बिखरी हुई सामग्रियों के निरंतर ढेर के लिए भी उपयुक्त है।अवशोषण, दक्षता में काफी सुधार और लागत में काफी कमी।

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