01 Linux+Xenomai वास्तविक समय परिवेश पर आधारित
दोहरी कर्नेल तंत्र के साथ लिनक्स कर्नेल का मजबूत वास्तविक समय विस्तार।यह मजबूत वास्तविक समय अनुप्रयोगों के विकास और रोबोट गति योजना के लिए एक विश्वसनीय ऑपरेटिंग वातावरण प्रदान करता है।एटमरोबोट नियंत्रण प्रणाली ROS+OROCOS प्लेटफॉर्म के आधार पर विकसित की गई है और यह चीन में समानांतर रोबोटों को समर्पित एकमात्र नियंत्रण प्रणाली है।
02नियंत्रण प्रणाली ROS+OROCOS प्लेटफॉर्म पर आधारित है
आरओएस प्लेटफ़ॉर्म के आधार पर, रोबोट नियंत्रण प्रणाली रोबोट नियंत्रण और संचालन एप्लिकेशन प्रोसेसिंग मॉड्यूल, जैसे विज़न सिस्टम, रोबोट गति नियंत्रण केंद्र, मानव-कंप्यूटर इंटरेक्शन इंटरफ़ेस इत्यादि को निष्पादित करने के लिए इवेंट-संचालित आर्किटेक्चर और स्तरित आर्किटेक्चर को एकीकृत करती है। आरओएस का उपयोग करें संचार के लिए विषयों और सेवाओं के बीच, मॉड्यूल की तैनाती और इंटरैक्शन युग्मन कम है, जिसे विकसित करना और बनाए रखना आसान है।उसी तरह, ROS रोबोट के हार्डवेयर को एनकैप्सुलेट करता है।ऊपरी स्तर के एप्लिकेशन (मोशन प्लानिंग, आदि) को कॉल करने के लिए अलग-अलग रोबोट और अलग-अलग सेंसर को आरओएस (विषय, आदि) में एक ही तरह से व्यक्त किया जा सकता है।
03एकोंटिस पर आधारित ईथरकैट संचार मुख्य स्टैक
ईथरनेट-आधारित विकास ढांचे पर आधारित वास्तविक समय औद्योगिक फील्डबस संचार प्रोटोकॉल सबसे तेज़ औद्योगिक ईथरनेट प्रौद्योगिकियों में से एक है, जो नैनोसेकंड-स्तर सटीक सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करता है।इसमें उच्च प्रदर्शन, लचीली टोपोलॉजी, आसान अनुप्रयोग, कम लागत और उच्च-सटीक उपकरण सिंक्रनाइज़ेशन की विशेषताएं हैं।
मूल तकनीकी
दृष्टि प्रणाली
रोबोट गति के लिए सटीक लक्ष्य स्थिति प्रदान करने के लिए एटमविज़न विभिन्न प्रकार के लक्ष्य पहचान एल्गोरिदम सहित कुशल ऑब्जेक्ट पहचान और पोजिशनिंग फ़ंक्शन प्रदान करता है।इसमें विभिन्न प्रकार के व्यावहारिक उपकरण शामिल हैं, स्थापित करना और डिबग करना आसान है, और डिबगर्स के लिए एक अनुकूल ऑपरेशन इंटरफ़ेस प्रदान करता है, कई व्यावहारिक परियोजनाओं में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
01 क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म विज़न सिस्टम
विंडोज़/लिनक्स क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म एप्लिकेशन का समर्थन करें, जो विभिन्न प्लेटफ़ॉर्म पर विज़ुअल एप्लिकेशन परिनियोजन का एहसास कर सकता है
02 एकाधिक लक्ष्य पहचान एल्गोरिदम
ब्लॉब, टेम्प्लेट मिलान, कैरेक्टर क्यूआर कोड पहचान, वर्कपीस पोजिशनिंग और अन्य पहचान विधियों का समर्थन करें
03 सरल और त्वरित यूजर इंटरफ़ेस ऑपरेशन
उपयोगकर्ता की आदतों के अनुसार, ग्रेस्केल, ऑब्जेक्ट और प्रक्रियाओं के लिए त्वरित ऑपरेशन इंटरफ़ेस विकसित करें।साथ ही, यह उपयोगकर्ता ऑपरेशन फ़ंक्शन जैसे कैमरा कोण, पिक्सेल अनुपात गणना, 9-पॉइंट शिक्षण और एकाधिक क्लाइंट/सर्वर समर्थन प्रदान करता है।